ก่อตั้งโดยมร. โรเบิร์ต เทย์เลอร์—อดีตทหารผ่านศึกชาวอังกฤษผู้รักการสะสมอาวุธ—พิพิธภัณฑ์ตั้งอยู่ในคฤหาสน์สไตล์ฝรั่งเศสเก่าใจกลางเมือง พื้นที่จัดแสดงกว้างขวาง แบ่งเป็นหลายโซนตามธีม เช่น อาวุธยุโรปยุคกลาง อาวุธปืนสมัยใหม่ เครื่องแบบของกองทัพชื่อดัง เป็นต้น
คอลเล็กชันครอบคลุมดาบ หอก ปืนโบราณ เกราะ ปืนใหญ่ เครื่องแบบทหาร ฯลฯ จากอารยธรรมต่างๆ ทั้งยุโรป เอเชีย และแอฟริกา เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้สนใจประวัติศาสตร์การทหาร วัฒนธรรมโบราณ และศิลปะการสร้างอาวุธ อีกทั้งมีทีมวิทยากรบรรยายช่วยให้ผู้ชมเข้าใจเชิงลึกในแต่ละชิ้นจัดแสดง