Được thành lập bởi ông Robert Taylor — một cựu binh người Anh đam mê sưu tập vũ khí — bảo tàng tọa lạc trong tòa biệt thự kiến trúc Pháp cổ kính ngay trung tâm Vũng Tàu. Không gian trưng bày rộng lớn, được chia thành nhiều khu vực, mỗi khu giới thiệu một chủ đề riêng như vũ khí châu Âu thời Trung cổ, súng ống thời hiện đại, quân phục của các đội quân lừng danh...
Bộ sưu tập đa dạng bao gồm kiếm, giáo, súng cổ, áo giáp, pháo, quân phục... đến từ các nền văn minh khác nhau như châu Âu, châu Á, châu Phi. Đây là nơi lý tưởng cho những ai yêu thích lịch sử quân sự, văn hóa cổ và nghệ thuật chế tác vũ khí. Bảo tàng còn có đội ngũ thuyết minh am hiểu, giúp du khách hiểu sâu hơn về từng hiện vật trưng bày.